连杆式多工位机械手是一种自动化生产线上的重要组成部分，主要针对多机台生产，每道工序都需要独立作业完成的冲压生产场合。它是一种可以多角度转动的机械手，可以配合冲压设备进行上下料，翻转等功能。

连杆式多工位机械手通常由多个连杆组成，每个连杆上有多个工位，可以同时进行多个操作。例如，可以在一个连杆上放置待加工的工件，在另一个连杆上进行加工操作，同时还可以进行搬运、翻转等动作。这种机械手可以大大提高生产效率和质量，减轻人工劳动强度，保证生产安全。

连杆式多工位机械手安全使用注意事项：

1、机械设备检查：在开机之前，应仔细检查各螺栓紧固件是否有松动现象，如有松动应及时拧紧。同时，应检查气动系统工作是否正常，各杆组关节处是否灵活转动。

2、电器控制箱：检查电器控制箱内是否有水、油进入。若电器受潮，切勿开启设备。同时，要经常检查供电电压是否符合设备运行要求，以及线路是否正常。

3、模具选择和使用：确保使用的模具与机械手和加工材料相匹配。

4、操作规范：操作人员应熟悉机械手的操作规范和安全操作规程，确保按照正确的步骤和方法进行操作。避免违规操作或超负荷使用导致设备损坏或安全事故的发生。

5、安全防护装置：确保机械手配备了必要的安全防护装置，如防护栏、安全门等。这些装置可以有效防止操作人员误入危险区域或发生其他安全事故。

6、维护和保养：定期对机械手进行维护和保养工作，如清洁、润滑、紧固等。这有助于保持机械手的良好运行状态和延长其使用寿命。同时，及时更换磨损或损坏的零部件，确保设备的正常运行和安全使用。

以上就是关于连杆多工位机械手机器特点以及安全使用注意事项讲解，连杆式多工位机械手在自动化冲压中重要作用。